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FilipINO il robot pulitore

 
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FilipINO è un robot nato per pulire il pavimento di casa in modo semplice, rapido ed economico.

Questo piccolo robot è composto da:

– Un driver per motori L298N che ci permette di controllare ben 2         motori.

2011052559723377_2

– 3 sensori ad ultrasuoni HC-SR04 per misurare le distanze di DESTRA/AVANTI/SINISTRA.

hc-sr04_ultrasonic_sensor

 

– 2 Pololu motor  da 6V  con rapporto 30:1.

POLOLU

Ecco come vanno fatti i collegamenti(nel programma i pin potrebbero essere diversi in tal caso cambiateli con un click 😉 ),per gli ultrasuoni dovete ovviamente usare 6 pin 2 per ogni ultrasuono.

hcsr04Arduino_UNO_L298N

 

La logica con cui opera filipINO è molto semplice, perchè non fa altro che analizzare le 3 distanze misurate dagli ultrasuoni,  decidendo dopo delle comparazioni, di andare nella direzione dove ha più spazio.

Scarica il programma cliccando sulla nuvola

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